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表面処理は製造業が始まって以来のタスクです。家具の磨きから塗装、そして宇宙船のボディの検査まで、すべてのものがこの微細な処理を必要とします。人間にとって、これは時間のかかる汚れた仕事であり、人間の健康に害を及ぼす可能性があります。ロボットシステムを使用することで、労働力を一歩退かせてこのアプリケーションを改善する方法を探ることができます。しかし、どのようにしてロボットシステムを効率的かつ正確にすることができるのでしょうか?その答えは3Dビジョンです。
本書は、表面処理アプリケーションに関する機械ビジョン要件について概説することを目的としています。
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