溶接は疲れる、汚れる、危険な仕事であることから、熟練した溶接工が不足しています。その結果、現在ロボットの自動化が溶接業界で急成長し、大量の部品をリスクなく高速で製造することが可能にしています。しかし、システムを効率的かつ正確にするにはどうすればよいでしょうか? 3Dビジョンは人間の視覚に最も近いものです。 

本書は、溶接アプリケーションに関するマシンビジョン要件について概説することを目的としています。