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表面处理是一个从有制造业以来就存在的任务。从打磨家具到涂覆再到检查宇宙飞船的船体,所有事物都需要进行这种精细的处理。对于人类来说,这不仅是一项耗时且脏乱的工作,还可能会对人类的健康造成危害。通过机器人系统,我们可以让劳动力暂退一步来探索如何继续改进这一应用。但如何使机器人系统高效而精确呢?答案是3D视觉。
本电子书旨在概述有关表面处理应用的机器视觉需求。
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