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本文第一章介绍了手眼标定的定义以及为什么必须进行手眼标定。 在第二章中,我们将详细介绍手眼标定的细节,包括实用技巧和建议。 在最后几章中,您将找到使用UR5e机器人进行手眼标定的示例。 请注意,所有手眼标定示例均是基于 Zivid One+ 3D 视觉相机进行操作的。