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3D手眼

手眼标定是视觉组件(相机)和机器人之间的绑定过程。当您进一步了解手眼标定的工作原理时,您将学习到更多有关如何更精确,更有效地运行自动化系统的信息 。


 

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"随着电子商务需求的增长,许多物流公司都在寻找基于机器人的自动化解决方案。 物流自动化包含了货物的自动拾取,分类和组装。 该过程通常需要一台机器人,一部工业相机,机器人/视觉软件和标定组件。"

Look inside!

A step-by-step guide on 3D hand-eye calibration

本文第一章介绍了手眼标定的定义以及为什么必须进行手眼标定。 在第二章中,我们将详细介绍手眼标定的细节,包括实用技巧和建议。 在最后几章中,您将找到使用UR5e机器人进行手眼标定的示例。 请注意,所有手眼标定示例均是基于 Zivid One+ 3D 视觉相机进行操作的。