3D手眼标定

本文第一章介绍了手眼标定的定义以及为什么必须进行手眼标定。 在第二章中，我们将详细介绍手眼标定的细节，包括实用技巧和建议。 在最后几章中，您将找到使用UR5e机器人进行手眼标定的示例。 请注意，所有手眼标定示例均是基于 Zivid One+ 3D 视觉相机进行操作的。